První commit

nano-pt100.ino

@@ -0,0 +1,128 @@
+/*
+Použité knihovny:
+- MQTT PubSub: https://github.com/knolleary/pubsubclient
+- UIPEthernet pro ENC28J60: https://github.com/UIPEthernet/UIPEthernet
+- Interval (časovače): https://git.xpablo.cz/pablo2048/Interval
+
+Použitý hardware:
+- Arduino Nano
+- Ethernet shield ENC28J60
+- Terminal shield pro snadné připojení vodičů
+
+Odkazy na hardware:
+https://dratek.cz/arduino-platforma/1164-arduino-nano-v3.0-atmega328-16m-5v-ch340g-klon.html
+https://dratek.cz/arduino-platforma/936-ethernet-shield-pro-arduino-nano.html
+https://dratek.cz/arduino-platforma/1196-terminal-shield-pro-arduino-nano.html
+*/
+
+#include <UIPEthernet.h>
+#include <PubSubClient.h>
+#include "src/Adafruit_MAX31865_library/Adafruit_MAX31865.h"
+#include "src/SharpIR/SharpIR.h"
+#include "src/Interval/src/interval.h"
+
+// MQTT identifikace a připojení
+#define CLIENT_ID "nano-pt100"
+#define MQTT_SERVER "IP"
+#define MQTT_PORT "PORT"
+#define MQTT_USER "USER"
+#define MQTT_PASSWD "PASSWORD"
+
+// Konfigurace MAX31865
+#define RREF 430.0  // Referenční odpor pro MAX31865 (PT100)
+
+// SharpIR senzor
+#define ir A0       // Pin SharpIR
+#define model 1080  // Model senzoru SharpIR
+
+// Časové intervaly
+const long sendDataInterval = 1000 * 20;             // Interval 20 vteřin
+const long resetnanoInterval = 1000L * 60 * 60 * 5;  // Interval 5 hodin
+
+// MAC adresa pro ENC28J60
+uint8_t mac[6] = { 0x5C, 0xC0, 0xC3, 0x21, 0x6A, 0xE6 };
+
+int dis = 0;
+
+EthernetClient ethClient;
+PubSubClient mqttClient;
+Interval sender;
+Interval reseter;
+
+// Čip PT100 – MAX31865
+Adafruit_MAX31865 max = Adafruit_MAX31865(3, 4, 5, 6);
+
+// Optický senzor vzdálenosti
+SharpIR SharpIR(ir, model);
+
+void setup() {
+  reseter.set(resetnanoInterval);  // Nastavení intervalu pro restart
+
+  // Start ethernetu
+  if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
+    // Pokud selže inicializace, zůstane zde
+    for (;;)
+      ;
+  }
+
+  // MQTT nastavení
+  mqttClient.setClient(ethClient);
+  mqttClient.setServer(MQTT_SERVER, MQTT_PORT);
+
+  // Inicializace MAX31865 (PT100)
+  max.begin(MAX31865_2WIRE);  // Lze změnit na 4WIRE dle zapojení
+}
+
+void loop() {
+  // Odesílání dat po vypršení intervalu
+  if (sender.expired()) {
+    sender.set(sendDataInterval);
+    sendData();
+    read_sharpIr();
+  }
+
+  mqttClient.loop();
+
+  // Restart Arduino po vypršení intervalu
+  if (reseter.expired()) {
+    delay(sendDataInterval);  // Malé zpoždění před resetem
+    reseter.set(resetnanoInterval);
+    arduinoReset();
+  }
+}
+
+// Odeslání dat z MAX31865 (PT100)
+void sendData() {
+  char szNumber[10];
+
+  if (mqttClient.connect(CLIENT_ID, MQTT_USER, MQTT_PASSWD)) {
+    mqttClient.publish("sensors/" CLIENT_ID "/pt100", itoa(int(max.temperature(100, RREF)), szNumber, 10));
+  }
+}
+
+// Čtení dat ze SharpIR a jejich odeslání
+void read_sharpIr() {
+  if (mqttClient.connect(CLIENT_ID, MQTT_USER, MQTT_PASSWD)) {
+    char send_dist[10];
+
+    dis = SharpIR.distance();
+
+    if (dis > 1 && dis < 80) {
+      // Poslání surové vzdálenosti
+      mqttClient.publish("sensors/" CLIENT_ID "/distance", itoa(int(dis), send_dist, 10));
+
+      // Přemapování vzdálenosti (např. pro procenta)
+      dis = map(dis, 5, 70, 100, 0);
+      mqttClient.publish("sensors/" CLIENT_ID "/distance_map", itoa(int(dis), send_dist, 10));
+    } else {
+      // Mimo rozsah – hláška o chybě
+      mqttClient.publish("sensors/" CLIENT_ID "/chyba", itoa(int(dis), send_dist, 10));
+    }
+  }
+}
+
+// Restart Arduino (nutné kvůli občasnému zamrznutí)
+// Používá skok na adresu 0 v paměti – reset MCU
+void arduinoReset() {
+  asm volatile("jmp 0");
+}